特定技能人材を自社で管理（登録支援機関なし）することはできますか？

可能です。「支援計画10項目」を自社で実施できる体制があれば、登録支援機関への委託は義務ではありません。ただし、支援計画の適切な運用・記録・入管への報告義務があり、相当な業務負担が発生します。コスト削減を目的とする場合でも、「10項目のうち難易度の高い項目のみ部分委託する」というハイブリッドモデルが現実的です。